隨著AI的全面進化，工業(yè)軟件在研發(fā)領(lǐng)域也發(fā)生著翻來覆去的變化，知識的分享變得越來越容易，而對于技術(shù)的突圍也變得越來越觸手可及，機器人的落地應(yīng)用也首當(dāng)其沖，而在國產(chǎn)機器人離線編程軟件中的iRobotCAM無疑是機器人離線編程落地的關(guān)鍵應(yīng)用，本文通過采訪南京越擎信息科技有限公司創(chuàng)始人唐懷磊先生，進一步地了解機器人離線編程軟件背后的工業(yè)軟件的研發(fā)故事。

問題1 （主持人）：首先，能否簡要地介紹一下南京越擎信息科技有限公司?

回答1 （越擎科技唐懷磊）：

南京越擎信息科技有限公司是一家專注于機器人工業(yè)軟件企業(yè)，大家所熟知的機器人離線編程軟件iRobotCAM就是南京越擎信息科技有限公司的核心產(chǎn)品，也是國內(nèi)第一個基于國產(chǎn)自主的中望3D三維幾何內(nèi)核開發(fā)的機器人離線編程軟件，是集具身智能機器人設(shè)計，機器人離線編程，虛擬調(diào)試的一體的數(shù)字化解決方案。

通過利用基于三維幾何內(nèi)核的CAD架構(gòu)的優(yōu)勢，針對具身智能設(shè)計需求，iRobotCAM支持串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人的設(shè)計，從數(shù)據(jù)源頭上保障具身智能設(shè)計的正確性，支持URDF輸出與MuJoCo XML輸出，對接MuJoCo, ISAAC SIM等各類仿真軟件與訓(xùn)練軟件的應(yīng)用，滿足人形機器人，四足機器人，飛行機器人等具身智能體的設(shè)計; 針對工業(yè)機器人的加工需求，從架構(gòu)上解決三維建模場景中存在的應(yīng)用精度問題，通過建立工業(yè)機器人的數(shù)字化場景，可以滿足機器人焊接，噴涂，雕刻，拋光打磨，激光切割，電弧增材，碳纖維3D打印等高精度的應(yīng)用場景。

問題2 （主持人）：在過去幾年，以南京越擎科技為代表的工業(yè)軟件，在AI高速發(fā)展的階段，AI技術(shù)對于工業(yè)軟件為代表的企業(yè)是不是有快速的研發(fā)加速作用?

回答2 （越擎科技唐懷磊）：答案是肯定的，AI正在重塑包括工業(yè)軟件在內(nèi)的各個行業(yè)，AI目前的核心通用能力是知識的邊界感在消失，人的成長的橫向能力在擴展，人的創(chuàng)造力的在成果的呈現(xiàn)上變得越來越容易。

我們也看到知識分享，代碼開發(fā), 視頻制作等AI軟件方興未艾，很多人用Claude就可以開發(fā)出非常有創(chuàng)意的軟件，而利用seedance就可以創(chuàng)作出科幻的影片。AI確實在重構(gòu)軟件的世界。而回到我們工業(yè)軟件領(lǐng)域的話題。

答案是肯定的，知識分享，前端代碼等對于工業(yè)軟件的開發(fā)有加持作用，算法等知識也可以快速的得到知識普及。但這里有一點要強調(diào)的是工業(yè)軟件之所以復(fù)雜，并不是僅是寫代碼，而是工業(yè)知識，而對于工業(yè)知識的提煉在于新技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用上的體現(xiàn)，工業(yè)軟件是根植于工業(yè)基礎(chǔ)的，核心在于解決工業(yè)上的問題，才能體現(xiàn)出產(chǎn)品力，真正服務(wù)于工業(yè)。

問題3 （主持人）：AI既然發(fā)展得這么快，我們非常關(guān)注一個事情，就是有沒有可能工業(yè)軟件就幾天就突破了？畢竟我們在過去幾年一直受到工業(yè)軟件的國外技術(shù)的壓制。

回答3 （越擎科技唐懷磊）：我們相信工業(yè)軟件的技術(shù)突破正在持續(xù)的體現(xiàn)，但這里要特別說明一下的是，工業(yè)軟件的工業(yè)屬性，工業(yè)軟件的突破并不是ai技術(shù)起主因，而是過去五到十年的時間里，大多數(shù)的工業(yè)軟件企業(yè)在工業(yè)軟件深耕的結(jié)果。工業(yè)軟件的人才梯隊的建設(shè)與成長是這一輪工業(yè)軟件研發(fā)快速成長的關(guān)鍵，而我們相信利用好AI的工具，我們國家的工業(yè)軟件人才梯隊的成果就會持續(xù)爆發(fā)出來了。

問題4 （主持人）：回到機器人的工業(yè)應(yīng)用上，南京越擎科技研發(fā)的國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM的背景是什么?

回答4（越擎科技唐懷磊）：我們也是非常典型的在機器人軟件領(lǐng)域深耕的研發(fā)型企業(yè)，有超過10年的機器人離線編程軟件的研發(fā)積累，而我們之所以開始iRobotCAM的全國產(chǎn)機器人離線編程軟件的研發(fā)，說得直接點，就是看到國產(chǎn)工業(yè)軟件的崛起的機會來了，作為工業(yè)軟件人，這一次，我們?nèi)ν度耄覀兊哪繕?biāo)絕不是瞞著代替國外機器人離線編程軟件的市場機會，而是瞞準(zhǔn)中國的機器人應(yīng)用需求，技術(shù)架構(gòu)與工業(yè)應(yīng)用能力全力超越的機會。

我們要知道，工業(yè)軟件的根是工業(yè)，過往，大多數(shù)工業(yè)企業(yè)用的是國外的軟件，而由于國內(nèi)工業(yè)軟件的起步晚，所以國外軟件由于有了工業(yè)場景的優(yōu)化加持，應(yīng)用的友好度是好于國內(nèi)工業(yè)軟件的。而現(xiàn)在，大多數(shù)企業(yè)都非常支持國產(chǎn)工業(yè)軟件，給予 了同樣的工業(yè)場景適配機會，國產(chǎn)工業(yè)軟件的提升肯定是加速的，這就是我們?nèi)Τ絿馔惞I(yè)軟件的機會。

問題5（主持人）：回到具體的機器人應(yīng)用場景中，那國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM想解決什么核心問題？

回答5（越擎科技唐懷磊）：高精度的應(yīng)用問題，在工業(yè)應(yīng)用中，數(shù)據(jù)源的正確性往往涉及到上下游千絲萬縷的關(guān)系，精度則是一切的關(guān)鍵所在，我們看到現(xiàn)在iRobotCAM是基于國產(chǎn)三維幾何內(nèi)核中望3D的產(chǎn)品，而核心能力天然就具備了實現(xiàn)CAD級的高精度能力，利用CAM的編程能力，我們可以實現(xiàn)0.01mm級，微米級的精度能力。

舉一個最簡單的問題，我們的精度能力是機器人本身的物理能力強一至兩個數(shù)量級，而過往的那些飄忽不定的精度不穩(wěn)定問題都不再存在了，而結(jié)果是什么呢，所有的機器人，特別是中國的工業(yè)機器人的工藝能力全面提升了。這也是工業(yè)軟件本身的魅力，我們深耕了6年的成果，取得了非常多的機器人公司的認可。

再舉一個機器人激光應(yīng)用的例子，激光的高精度的編程能力與成果，那iRobotCAM在適配能力絕對是首屈一指的。

問題6 （主持人）：從工業(yè)軟件的角度上看，我們提到根植于工業(yè)應(yīng)用場景，能否更多的闡述一下我們要如何解決工業(yè)應(yīng)用場景的思路？

回答6 （越擎科技唐懷磊）：目前越擎科技的iRobotCAM機器人離線編程軟件在機器人各類工藝的適配不是一天完成的，而是耗時幾年，通過機器人廠商，機器人集成商，大客戶的持續(xù)驗證的基礎(chǔ)上，才能體現(xiàn)出今天的產(chǎn)品力的。

我們還是舉我們在機器人應(yīng)用上的思路，我們核心還是果解決應(yīng)用的難易問題，將復(fù)雜的問題簡單化。比如機器人應(yīng)用最主要的幾個問題：

機器人的標(biāo)定問題：iRobotCAM有快速的標(biāo)定算法模塊，用戶不需要擔(dān)憂工件的標(biāo)定，復(fù)雜的定位問題，甚至可以做到一鍵快速標(biāo)定

機器人的編程問題：iRobotCAM提供了各類適配的工藝庫，可以實現(xiàn)各種復(fù)雜軌跡的編程，適配各類復(fù)雜的應(yīng)用場景，全面提升編程的效率，以前人工需要幾天或者周計的工作，現(xiàn)在只需要以小時計就行了

機器人的后置輸出：iRobotCAM幾乎支持市場上所有的機器人品牌，特別是支持中國的各類品牌，包括廣州數(shù)控，埃斯頓，大族華沿機器人，越疆機器人等等，同時通過專有的機器人庫就可以快速的擴充不同的機器人品牌或型號，實現(xiàn)快速的輸出驗證。

一句話來講，我們就是要既滿足用戶的應(yīng)用需求，也要提供足夠友好的稱手工具。這就是我們一直以后，受到業(yè)界的認可的原因。

問題7 （主持人）：對于未來，越擎科技的機器人離線編程軟件iRobotCAM的未來突破還有哪些？

回答7 （越擎科技唐懷磊）：作為專注于機器人離線編程軟件研發(fā)的企業(yè)，iRobotCAM在過去幾年做了很多嘗試，也實現(xiàn)了很多的技術(shù)突破，而經(jīng)過大量驗證的研發(fā)成果將會陸續(xù)體現(xiàn)出來。

比如：3D增材打印是我們的一個技術(shù)亮點，利用機器人可以實現(xiàn)建筑，碳纖維等各種復(fù)雜材料的打印，一鍵打印是我們的技術(shù)亮點。激光工藝的全面應(yīng)用的時代馬上就要到來，機器人的激光應(yīng)用將是極為簡單的，而激光這種高精度的應(yīng)用，不管是產(chǎn)業(yè)鏈也好，技術(shù)的先進性也好，都是根基于中國，而利用iRobotCAM的中國優(yōu)勢馬上就能突顯出來了。

而對于未來的關(guān)注點，我們也一直在具身智能上有所探索，在人形機器人，外骨骼等具身智能的形態(tài)上，都有很多與汽車，3C公司合作。我們有一個很基礎(chǔ)的判斷，未來的機器人，就不僅僅是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人了，包括感知，行為等都會納入其中，我們對此已經(jīng)有所布局。

問題8（主持人）：人形機器人的爆發(fā)期是不是快到了，南京越擎科技目前在人形機器人的布局如何？

回答8 （越擎科技唐懷磊）：南京越擎科技作為一個機器人工業(yè)軟件研發(fā)型企業(yè)，取得了很多公司的認可，我們看到不管是靈巧手，機器人腿部等結(jié)構(gòu)件設(shè)計，還是人形等整體設(shè)計，很多相關(guān)企業(yè)使用的都是iRobotCAM，而由于有了人形機器人產(chǎn)品鏈的支持，目前iRobotCAM在人形機器人的迭代也非常快。

我們在三年前做了機器人數(shù)據(jù)格式的URDF交互，到今天實現(xiàn)物理架構(gòu)的動力學(xué)模型生成，支持串聯(lián)和并聯(lián)機器人的設(shè)計 ，機器人關(guān)節(jié)圖的生成等，都大幅提升了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的工業(yè)軟件能力。

可以這么說吧，由于我們在中國，有中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的支持，iRobotCAM在人形機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品能力非常出色。

問題9 （主持人）：具身智能的行業(yè)發(fā)展這么迅速，我們還可以看到iRobotCAM會在哪些領(lǐng)域發(fā)力呢？

回答9 （越擎科技唐懷磊）：我們經(jīng)常看到人形機器人的應(yīng)用，主要是與人的形態(tài)一致，天然有親和力，我們覺得還有另外一類值得關(guān)注的領(lǐng)域，那就是增強人的能力的機器人，比如外骨骼，我們在外骨骼的設(shè)計與仿真上也有大量的技術(shù)研發(fā)積累，而通過iRobotCAM，可以實現(xiàn)與外骨骼仿真軟件的直接交互，通過大幅提升原生外骨骼數(shù)據(jù)的設(shè)計質(zhì)量，進一步保障外骨骼產(chǎn)品的量產(chǎn)質(zhì)量。

相信，我們未來也會看到不同形態(tài)的外骨骼產(chǎn)品的體現(xiàn)的，也將大幅提升人的行動能力，在醫(yī)療，探險等得到大量的應(yīng)用。

問題10（主持人）：對于中國工業(yè)軟件的未來，用戶的感知端會比較慢一些，以從業(yè)者的角度來看，經(jīng)過過去這么多年的積累，再加上工業(yè)用戶的場景適配，中國工業(yè)軟件的爆發(fā)時間點會在什么時候可以明顯的感受到？

回答10 （越擎科技唐懷磊）：這是一個讓人非常興奮的話題，我們一直為此準(zhǔn)備著，暢想一下，如果中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈爆發(fā)了，那中國人形機器人用的都是國產(chǎn)工業(yè)軟件，新的行業(yè)將會帶來新的工業(yè)軟件，這種爆發(fā)力將是用戶感知端最明顯的，我們對此非常期待。

而對于其它所有行業(yè)也是類似的，新的行業(yè)感知會非常明顯，而在傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，我們看到不管是二維CAD也好，三維CAD也好，CAM, ERP, PLM等，其實都是持續(xù)的突破著，我相信爆發(fā)點也會在未來很短的時間內(nèi)看到。更直接的講，時間點上，可能形成與新行業(yè)形成共振。

如果真的要預(yù)期一下時間點的話，我們會全力以赴，希望在我們自身的機器人軟件領(lǐng)域在未來一至兩年內(nèi)實現(xiàn)，我們會為此努力的，也非常期望中國工業(yè)軟件產(chǎn)品力大爆發(fā)的時代的來臨。